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出版社：哈尔滨工程大学出版社
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    柔索牵引下肢康复机器人技术

    王克义  /  2020-05-01  /  哈尔滨工程大学出版社
    ¥35.9(7.2折)定价:¥49.8

    《柔索牵引下肢康复机器人技术》综述了近年来国内外柔索牵引并联机器人在工程领域的应用及研究进展，并在康复训练领域学术前沿的基础上重点阐述了柔索牵引下肢康复机器人的基础理论与关键技术。　　《柔索牵引下肢康复机器人技术》主要内容包括康复工程背景及研究意义，柔索牵引并联机器人的国内外研究动态，下肢康复机器人国内外研究现状及发展动态分析，下肢生理特征及柔索牵引下肢康复机器人结构方案，柔索牵引下肢康复机器人的动力学与优化，柔索牵引下肢康复机器

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